簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "資訊工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="球形全向攝影機"


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    整合球形全向攝影機與雷射測距儀的室內三維場景重建
    • /101/ 碩士
    • 研究生: 李政勳 指導教授: 鄧惟中
    • 本研究目的為利用自走車機器人在室內環境中擷取周圍場景資料,以建構自走車機器人目前所處之環境的三維紋理貼圖模型。我們成功整合自走車機器人Pioneer 3-DX、雷射測距儀LMS-200、球形全向攝影…
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